前期跑起来
提供硬件接入、系统镜像、ROS2 驱动、采集录制、检测识别、标定和同步工具，缩短从接线到 Demo 的周期。
Positioning
做机器人客户的工程底座，而不是另一家整机公司
中期做闭环
围绕巡检、AMR、割草、叉车、清洁配送等真实场景，沉淀可复用的多传感器感知包和算法 Demo。
后期可量产
依托车规级设计、验证、供应链和制造体系，帮助客户从开发板样机迁移到可靠、可追溯、可交付的量产方案。
Platform
从传感器到域控，从驱动到 Demo 的一体化平台
把开源算法、Jetson、GMSL 摄像头、激光雷达、超声波雷达、Docker、ROS2 和工程文档串起来，让机器人开发团队少踩底层集成的坑。
相机 / 激光 / 超声
多传感器接入与同步
Jetson 域控
ROS2 数据流
开发者拿到的是完整工作流
系统镜像、设备树与驱动适配、相机标定、多目同步、激光雷达接入、超声近场防护、数据录制回放、YOLO 检测、视觉避障、Visual SLAM 入门 Demo。
GMSL 多目接入
支持长距离传输、低延迟、多摄像头同步与车规级接插件，适合机器人头部、胸部、腰部、盲区和环视布置。
安全冗余感知
超声波雷达补足视觉和激光雷达近场盲区，对透明、黑色、强反光、粉尘和强光环境具备工程价值。
激光雷达导航补充
覆盖 270°、360°、固态广角和多线环视产品形态，为 AMR、AGV、无人叉车和巡检机器人提供轮廓、避障和区域防护能力。
边缘计算域控
以 NVIDIA Jetson 快速验证，后续可按成本、功耗、国产化和量产需求迁移到地瓜、瑞芯微等平台。
Products
全域感知产品矩阵，覆盖开发、预研和场景落地
GMSL Camera
车规相机与多目 GMSL 接入
基于车规摄像头模组和 GMSL 长距离低延迟链路，支持多相机同步、环视布置、头部/胸部/腰部视觉和数据采集。
- 适合机器人头部、环视、盲区和远程视频回传
- 可与 Jetson、ROS2、标定工具和算法 Demo 配套
Ultrasonic Radar
超声波近场安全雷达
面向机器人和智能装备近场安全冗余，补足视觉和激光雷达在 0-50 cm、防撞、防跌落和特殊材质探测中的不足。
- 适合 AMR、AGV、无人叉车、清洁配送和割草机器人
- 车规级一致性、验证体系和供应链能力可迁移
LiDAR
自研激光雷达系列
覆盖紧凑型 270°、360°、轻量 slim、全固态广角和 48 线环视产品，用于导航、轮廓测量、区域防护和复杂环境避障。
- LIDAR270mini、LIDAR360mini、LIDAR360-slim
- LIDARX-S50、LIDARX-360-48
Development Kit
域控开发套件与场景 Demo
Jetson Orin Nano / Orin NX + GMSL 摄像头 + 激光/超声接口，配套系统镜像、Docker、ROS2 驱动、采集和检测 Demo。
- 适合高校、实验室、预研部门和新创业团队
- 目标体验：1 天跑起来，1 周改 Demo
Ultrasonic Role
超声波雷达：近场、低速、安全冗余
重点解决机器人贴近人、墙面、货架、玻璃、黑色物体、强反光物体时的防撞和防跌落问题，适合和视觉、激光雷达形成低速安全冗余。
LiDAR Role
激光雷达：导航、轮廓、区域防护
270°/360° 扫描、固态广角和多线环视产品可覆盖 AMR 导航、无人叉车避障、巡检机器人区域防护和户外低速无人设备轮廓感知。
Scenes
优先服务有真实业务场景、缺工程闭环的成长型客户
巡检 / 防爆 / 电力化工机器人
可见光 + 红外 + 超声 + 激光雷达融合，支撑异常识别、缺陷识别、远程视频回传和复杂环境避障。
AMR / AGV / 无人叉车
围绕盲区检测、人员靠近预警、货叉区域视觉、托盘识别、激光导航和超声近场防撞，提供低速移动安全感知包。
农业 / 割草 / 园区无人设备
面向低速户外感知，支持草地边界、低矮障碍物、人和宠物识别、激光轮廓感知、园区道路边界与可靠性验证。
清洁 / 配送 / 服务机器人
多摄像头全景感知、儿童和行人识别、低矮障碍物检测、复杂光照鲁棒性和成本优化。
传统机械设备智能化
帮助叉车、工程机械、清扫车、物流装备和特种车辆补齐智能感知、安全避障和远程运维能力。
高校 / 实验室 / 开发者
提供课程、文档、视频、软件包和技术支持，让开发者更低成本完成硬件、算法、系统闭环。
Automotive-Grade
车规级研发、验证与制造体系，是机器人业务的确定性资产
晟泰克机器人事业部继承汽车电子领域沉淀的产品设计、实验验证、供应链管理、数字化制造和质量追溯能力，以更高的一致性和可靠性服务机器人与智能装备客户。
一致性批量产品稳定交付，降低客户调试成本。
验证体系面向 EMC、环境、耐久、功能和可靠性做工程验证。
量产迁移从开发套件、半定制方案到可追溯量产交付。
Customer Path
从 Demo 到量产的合作路径
- 1
需求澄清
明确机器人形态、传感器布置、算力平台、通信接口、环境约束和成本目标。
- 2
样机验证
提供套件、驱动、镜像、Demo、标定与采集工具，完成可演示闭环。
- 3
场景适配
围绕客户真实现场调试算法、接口、结构安装、可靠性和数据采集流程。
- 4
量产迁移
优化 BOM、国产化平台、线束接插件、测试规范、供应链和质量追溯。
Contact
把你的机器人场景跑起来
告诉我们你的机器人形态、目标场景、现有算力平台和传感器需求，晟泰克机器人事业部将协助评估全域感知、超声安全冗余、激光导航避障和域控开发方案。